Recientemente, requerí hacer una migración de Laravel para renombrar una columna y al ejecutarla, me encontré con el error

Class 'Doctrine\DBAL\Driver\PDOMySql\Driver' not found

Esto es muy fácil de resolver, añadiendo la dependencia Doctrine/DBAL con Composer, de la siguiente forma:

$ composer require doctrine/dbal

Asunto resuelto, la migración se puede correr ahora sin ningún problema.

Esto está descrito en la documentación de Laravel